Исходное положение – стоя на коленях.

Техника исполнения – с глубоким вдохом правая рука поднимается вверх, а с выдохом опускается и заводится назад так, чтобы ее ладонь легла на правую ступню. Со следующим вдохом поднимается левая рука, а с выдохом она опускается на левую ступню. Весь позвоночник прогибается назад. Так тело примет Ардха Устрасану. Но в полном варианте позы верблюда руки сгибаются в локтях, и тело продолжает прогибаться назад до тех пор, пока голова не коснется коврика. Затем руки захватывают или пятки или колени, и голова подтягивается к пальцем ног. Это и есть конечное положение Устрасаны (иногда называют Уштрасана).

В этом положении следует дышать и мысленно повторять мантру СО-ХАМ (вдох – СО, выдох – ХАМ).

Это действительно сложная поза и находиться в ней нужно поначалу очень недолго. Можно начинать с 3 вдохов-выдохов, постепенно увеличивая это время до 9-18 дыханий.

Во время выполнения упражнения внимание направлено на область таза и головы (проекции Свадхистханы и Аджны).

Выходить из Устрасаны следует крайне осторожно – упереться локтями в пол и с помощью рук  приподнять тело. Выпрямить позвоночник и стать на прямых коленях.

Для расслабления между подходами позы верблюда можно сесть в Ваджрасану и сделать полный йоговский вдох-выдох.

Устрасана – очень мощная поза, и после нее нужно обязательно отдохнуть в промежуточной Шавасане (18-27 ударов сердца).